New articles Năng lực quản lý: nhân tố thứ năm     ♥ Lựa chọn mục tiêu cuộc đời     ♥ 10 bí quyết cân bằng công việc và gia đình     ♥ Cô đơn trên mạng     ♥ Chứng khoán: Giấc mơ và ác mộng     ♥ Tám     ♥ Những tính năng của blog VnVista     ♥ Các mạng xã hội thống trị Google     ♥ Điều gì tạo nên một giám đốc công nghệ thông tin giỏi?     ♥ Cố gắng xóa bỏ những ấn tượng xấu     ♥ Cần một cách làm ăn mới     ♥ Tiếp thị hướng đến doanh nhân     ♥ Đưa cửa hàng thật lên chợ ảo     ♥ Bí quyết quản lý các nhân viên trẻ     ♥ Một số câu hỏi phỏng vấn “đặc biệt” của Microsoft     ♥ 4 bài học thành công trong kinh doanh     ♥ Tạo dựng hình ảnh một cô gái trẻ chuyên nghiệp     ♥ Góc “khác” của thế giới online đêm     ♥ Phong cách người Mỹ     ♥ Chỉ nghĩ đến tiền cũng làm người ta ích kỷ     
New blog entries NHỮNG REVIEW HÚT MỠ BẮP TAY THỰC TẾ      ♥ 自己破産 大阪市      ♥ Hướng dẫn cách viết hóa đơn bán hàng cho HKD      ♥ Dịch vụ làm visa Áo (Austria) diện du lịch, công t      ♥ Những con số "siêu khủng" trong vụ án Vạn Thịnh Ph      ♥ を超え 10      ♥ SHEET Xin dìu nhau đến tình yêu      ♥ Ích mẫu thảo dược liệu là gì?      ♥ Doanh nghiệp không phát sinh doanh thu      ♥ Hồ sơ điều chỉnh lại quyết toán thuế TNDN      ♥ SHEET Trên công trường rộn tiếng ca      ♥ Địa chỉ sửa tivi Samsung Giá rẻ Tại Hải Phòng      ♥ SHEET Trò chơi      ♥ toptayninhvnn      ♥ SHEET Trống cơm      ♥ Tủ đồ nghề xưởng gara 3 ngăn      ♥ HÚT MỠ TOÀN THÂN KHÔNG PHẪU THUẬT AN TOÀN      ♥ HÚT MỠ NỌNG CẰM CÓ HIỆU QUẢ KHÔNG?      ♥ SHEET Em là chiến sĩ Điện Biên      ♥ SHEET Ko gì có thể thay thế em      
 
Reply to this topicStart new topicStart Poll

Liệt Kê · [ Bình Thường ] · Tách Biệt+

Dây chuyền robot công nghiệp tự động, nói về robot


robotcongnghiep
post Oct 1 2021, 12:04 AM
Gửi vào: #1
No avartar

Group Icon

Nhân viên
**
Thành viên: 87,371
Nhập: 2-August 21
Bài viết: 37
Tiền mặt: 380
Thanked: 0
Cấp bậc: 4
------
Giới tính: Female
Sinh nhật: 8 Tháng 12 - 1997
------
Bạn bè: 0
Thêm vào nhóm bạn bè
Gửi thiệp điện tử
Trang thông tin





Robot công nghiệp là các thiết bị cơ khí tái tạo hoạt động của con người tại 1 mức độ gì đấy. Chúng được dùng nhằm mục tiêu giảm rủi ro gian nguy cho nhân công, đem về độ đúng mực cao hơn con người hoặc khi cần chuyển động liên tục. Vậy, chúng được tạo ra như vậy nào? Mời các bạn đọc tiếp nội dung bài viết thời điểm ngày hôm nay của Uniduc để bài viết liên quan về dây chuyền sản xuất robot công nghiệp nhé.

I. Phong cách thiết kế.
Mỗi robot đều bước đầu với giai đoạn phong cách thiết kế. Khi tiến hành họa tiết thiết kế, tất cả chúng ta cần đo lường và tính toán các yếu tố: việc làm cần triển khai, vận tốc vận động, môi trường thiên nhiên thao tác làm việc, các nguy hại liên quan, chiều dài tầm với, quãng đường dịch rời, sự nhập cuộc của con người, năng lực điều khiển và tinh chỉnh và năng lực chuyên môn lỗi. Số đông những đơn vị phân phối đều phối hợp các phương án sửa chữa thay thế và phụ kiện để đáp ứng yêu cầu chi tiết cụ thể của từng phần mềm.

II. Lên kết cấu.
sau thời điểm đã hoàn phần tử thiết kế, chúng ta thực hiện sản xuất phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không trở nên lật. Nó được chế tạo bằng phương pháp đúc hoặc hàn, tiếp nối là tối ưu. Nhiều đơn vị sản xuất sử dụng robot hàn để làm các cụ thể máy. Các bộ phận khác của robot được sản xuất và tinh chỉnh ở khoảng cách ngắn. Họ lắp đặt robot từ những động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot hoàn toàn có thể gồm có 2 nghìn bộ phận riêng biệt.

III. Lắp đặt.
trước khi bắt tay vào lắp ráp, robot cần phải có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Các cụ thể này sẽ được cố định và thắt chặt tạm thời để thuận lợi cho quy trình lắp ráp. Trục và cánh tay được gắn kèm với động cơ truyền động tương xứng, sau này được gắn vào phần đế. Ở đế có 1 vòng bánh, chính là động cơ xoay cung cấp vận động quay. Bộ phận này rất cần được gắn chặt với dòng thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu trọng lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn xung quanh vòng bi và bình luận vị trí cho bộ tinh chỉnh.

https://cafef.vn/doanh-nghiep-viet-day-manh...27164842976.chn


1. Khâu links.
Ở khâu này, cánh tay được liên kết với đế. Encoder cung ứng tinh chỉnh địa điểm cho khâu link này để nó hoàn toàn có thể dịch rời trên một đường dẫn được định trước. Những bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.

2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của link. Nó tiếp cận với robot và hỗ trợ cho phần cổ tay. Cánh tay có các trục truyền động giúp quản lý và vận hành cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết hợp với thuỷ lực) được kết nối với trục truyền động. Từ vị trí của cánh tay và khâu links phải chịu được tải trọng của cổ tay.

3. Cổ tay.
Cổ tay là chính sách then chốt của robot, chúng rất có thể tái diễn hoạt động của con người bằng phương pháp xoắn, quay để dịch rời súng sơn, mỏ hàn tương tự như các công cụ khác. Một trong những dòng robot được phối kết hợp dòng thiết bị cảm ứng ở cổ tay nhằm mục tiêu báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, theo đó giúp đảm bảo an toàn tốt hơn. Ngoài ra, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm ứng bổ sung và dòng thiết bị tinh chỉnh công cụ.

IV. Đấu dây.
Khi đã hoàn thành các quy trình lắp đặt cơ khí, chúng ta ban đầu đấu dây cho bộ điều khiển. Các cảm biến của động cơ robot và những bộ phận điện tử phải có dây điện đồng thời truyền tải thông báo cho máy tính tinh chỉnh. Tại không gian sử dụng robot có 1 số vị trí thuận tiện để lắp ráp thiết bị điều khiển và tinh chỉnh, nhờ đó chúng ta cũng có thể rút ngắn đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực nặng nề để quản lý và vận hành chúng bằng phương pháp điều khiển từ những van tại phần đế. So với robot di động, số đông dây và đường ống được chuyển lại tủ điều khiển. So với robot công sở, bộ tinh chỉnh được bố trí cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau khoản thời gian được lắp đặt hoàn chỉnh, cánh tay và cột của robot được đảm bảo bởi những tấm chắn nhằm mục tiêu đảm bảo chúng khỏi các tia lửa điện, phun sơn cũng tựa như những mối nguy hại khác trong môi trường xung quanh.
V. Lắp ráp.
Việc lắp ráp được thực hiện tận nơi xưởng của người tiêu dùng. Tất cả chúng ta dùng bu lông để thắt chặt và cố định robot xuống sàn. Nếu để robot dịch chuyển, chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi những công việc cần tiến hành. Nó sẽ theo dây dấu hiệu vô tuyến đồng thời tiếp xúc với bộ điều khiển giữa trung tâm thông qua dây. Trong thời gian cách đây không lâu, laser được sử dụng để thay thế cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một số loại còn được phối hợp máy quay đoạn Clip. Sau thời điểm thiết đặt, các đơn vị phân phối thường chỉ dẫn cách quản lý và cung cấp chính sách Bảo hành cho người sử dụng.

VI. Kiểm soát điều hành chất lượng.
Việc thí điểm chất lượng robot gồm có 2 phần: độ đúng chuẩn mực của chức năng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình máy tính sẽ chỉ thị bộ tinh chỉnh và điều khiển dịch chuyển cánh tay qua các hoạt động. Khi các chuyển động được đánh dấu đúng chuẩn mực, bất cứ luận điểm nào thì cũng có thể khắc phục được. Robot sẽ tiến hành đưa vào hoạt động, đây được gọi là “đốt cháy”. Nó có thể bắt gặp khi độ đúng chuẩn mực bị giảm dần bằng cách sử dụng dữ liệu từ các việc thử nghiệm tính năng. Việc chạy thí điểm mang điện và thuỷ lực đến một nhiệt độ vận động nhất định. Đây là điều quan trọng vì bộ điều khiển và tinh chỉnh được lập trình bởi các nhân tố hiệu chỉnh bù đắp. Các bù đắp này phản hồi lại để các bộ phận thay đổi độ ẩm.


--------------------
Nhóm bạn bè:

Thành viên này chưa có người bạn nào trong mạng VnVista, nếu bạn muốn trở thành người bạn đầu tiên của thành viên này, hãy click vào đây


Cảnh cáo: (0%)----- 
Nếu bạn thấy bài viết này vi phạm nội quy forum, hãy click nút này:
User is offlineProfile CardPM
Go to the top of the page
+Quote Post

Thank you! Reply to this topicTopic OptionsStart new topic
 

Bản Rút Gọn Bây giờ là: 28th March 2024 - 08:53 PM
Home | Mạng xã hội | Blog | Thiệp điện tử | Tìm kiếm | Thành viên | Sổ lịch | Xem phim online chất lượng cao