Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hóa hoá
Tính linh động trong vận hành; hoạt động phức tạp, nhanh và chuẩn xác; có tác dụng thay thế sửa chữa con người thao tác trong môi trường xung quanh độc hại và không an toàn là những yếu tố quyết định cho sự sử dụng robot trong sản xuất công nghiệp. Trên quả đât lúc bấy giờ, robot chuyên dụng và robot tự trị được sử dụng chủ yếu trong các ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, sản xuất máy và công nghiệp chế biến thực phẩm, sản xuất nguyên liệu thiết kế, luyện kim, chế tạo cơ khí, công nghiệp đóng tàu, an ninh quốc phòng và một vài nghành nghề khác ví như thăm dò khai thác biển…
Trong sản xuất vật liệu kiến tạo, robot được dùng cho dây chuyền nghiền than tại những lò luyện cốc, một điển hình nổi bật về môi trường thiên nhiên ô nhiễm, khói bụi và nhiệt độ cao, tác động lớn đến sức đề kháng con người. Trong dây chuyền kính, robot bốc xếp thay thế sửa chữa công nhân ở công đoạn lấy và bố trí sản phẩm. Trong công đoạn đúc sắt kẽm kim loại ở những xí nghiệp cơ khí và luyện kim, robot được dùng hầu hết ở những khâu rót sắt kẽm kim loại và tháo dỡ khuôn – những khâu nặng nhọc, dễ khiến cho tai nạn thương tâm. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ lệ lớn, có chân thành và ý nghĩa đưa ra quyết định đến năng suất và chất số lượng sản phẩm trong công đoạn hàn và cắt vỏ tàu tại phần đuôi. Những robot tự trị nhận dạng vết hàn phục vụ cho việc tự động hoá một vài quy trình hàn trên boong và bên trong thân tàu thuỷ. Trong công đoạn sản xuất nhựa và phôi cho chai nhựa, những tay máy được dùng để đưa dòng sản phẩm đang ở độ ẩm cao trong khuôn ra bên ngoài, rút ngắn chu kỳ luân hồi ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA dịch rời những bộ phận vi điện tử từ khay và đặt chúng nó vào bo mạch in PCBs với độ đúng chuẩn mực tuyệt đối hoàn hảo và vận tốc lắp đặt trên tới hàng chục nghìn bộ phận trên một giờ. Còn trong luân chuyển hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng cảm giác của mắt, máy quét 3D hoặc laser điều khiển và tinh chỉnh quy trình vận chuyển hàng hoá quanh những cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng cách nhận dạng khoảng không, vô hiệu những lỗi tích lũy trong những quy trình định vị địa điểm đang thi hành AGV, điều hướng thời hạn thực theo rất nhiều cách thức tránh chướng ngại vật, không tiến hành lặp đi lặp lại…
Theo hiệp hội robot quốc tế VFR, sở dĩ robot được không ít xí nghiệp đem vào chế tạo để hạ Chi tiêu sản phẩm, tăng doanh số cho người lao động, sâu xa chất số lượng sản phẩm và tự động hoá dây chuyền sản xuất, là vì hiệu suất làm việc và độ ổn định lớn. Chính vì thế, trong thời gian cách đây không lâu, tỷ lệ robot phục vụ trong các ngành công nghiệp trên nhân loại khá cao. Năm 2006, số robot công nghiệp phục vụ trong những nghành chỉ ở mức 950.000 đơn vị. Đến năm 2009, số robot này đã đạt khoảng tầm 1.031.000 đơn vị. Trong số ấy, robot phục vụ trong những ngành công nghiệp tập kết nhiều nhất là Japan với con số lên tới mức 339.800 đơn vị. Đứng số hai là ở Mỹ với số lượng khoảng 172.800 đơn vị chức năng. Đứng thứ ba là Đức với số lượng khoảng 145.800 đơn vị chức năng và sau đó là các nước Nước Hàn, Trung Hoa, Ý, các giang sơn Khu vực Đông Nam Á và các nước khác. Tuy nhiên, robot công nghiệp được phần mềm trong ngành chế tạo ôtô dường như không tăng như trước đó đây mà mà chúng đang tập kết số lượng phần mềm vào những ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và những ngành công nghiệp khác.
có thể các bạn sẽ quan tâm>>>
https://cafebiz.vn/robot-cong-nghiep-se-la-...29173435724.chnhttps://cafebiz.vn/muc-so-thi-he-thong-robo...07134831842.chnhttps://cafef.vn/doanh-nghiep-viet-day-manh...27164842976.chnhttps://cafef.vn/nhung-loi-ich-tuyet-voi-kh...21172915216.chnkhông ngừng cải tiến công nghệ
Khi robot càng tinh vi và hoạt bát, thì chúng càng đòi hỏi các nhà khoa học phải phân tích tỉ mỉ các luận điểm chi phối hoạt động vui chơi của robot, để tìm kiếm ra chiến thuật tối ưu cho những dây cruyền sản xuất. Do đó, thay vì tập kết nghiên cứu robot thuộc nghành chi tiết cụ thể, hiện nay, những nhà nghiên cứu đã chú tâm quan trọng hơn tới những phương pháp chế tạo và chế tạo robot. Ngoài những việc Microsoft triển khai hệ thống “Windows for robot” cho hệ điều hành quản lý ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ năm 2007, để tăng năng lực setup chương trình, chuyển tiếp tài liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng Hình ảnh, cung ứng chiến thuật chuyển hướng tay robot không lệ thuộc phần cứng tương quan, lấy tài liệu về các thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… những nhà nghiên cứu và phân tích cũng đã và đang tập trung nghiên cứu và phân tích những chiến thuật tối ưu cho sự phần mềm sợi nano silic vào robot. Trong đó:
Ông Vernor Vinge-Đại diện cho các nhà khoa học nghiên cứu và phân tích robot thế giới cho biết: “Công nghệ nano silic không những thôi thúc quy trình phát triển của công nghệ tiên tiến robot giờ đây mà còn mang về cho quý khách rất nhiều lợi ích trong nghành nghề công nghiệp tương tự như trong cuộc sống.”
Jan 4 2022, 02:20 PM
