Loại robot công nghiệp được sử dụng kinh khủng nhất trong công nghiệp tự động bao gồm robot có khớp nối (loại phổ cập nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi bằng robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Phần lớn mọi loại robot công nghiệp đều được phân bổ theo đặc tính của tay robot. Các robot phổ cập nhất hiện giờ là robot có khớp nối (Articulated robot).
Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có những khớp quay. Robot có khớp có thể có hai kết cấu nối với nhau không cầu kỳ tới những khối hệ thống có tới hơn 10 cấu trúc tương tác với nhau. Chúng có thể dùng làm nhấc những chi tiết cụ thể nhỏ với độ đúng chuẩn mực cực cao. Các robot thường được dùng để những nghĩa vụ như hàn, cắt, sơn, lắp ráp, gắp chi tiết, đánh bóng,v.v …
một trong những thuật ngữ:
1. Con số trục (number of axes): cần có tối thiểu hai trục để đi đến bất cứ một điểm nào trên mặt phẳng, 3 trục là ít nhất để đi đến bất kể một điểm nào trong không gian. Để rất có thể tinh chỉnh và điều khiển một cách toàn vẹn sự dịch rời ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần phải có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một số trong những thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự giới hạn trong năng lực chuyên môn vận động để đạt được xem tài chính, tốc độ và độ đúng chuẩn mực
2. Động học (kinematic): sự sắp xếp thực chất của các cấu trúc cứng và những khớp trong robot quyết đinh năng lực di chuyển của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề những, đi đôi và SCARA0
3. Tầm hoạt động (working envelope): tầm khoảng không xa nhất mà robot có thế “với” tới
4. Tải trọng (carrying capacity): khối lượng mà robot rất có thể nâng
5. Vận tốc (speed): tốc độ robot dịch chuyển phần cuối của tay( cổ tay robot)
6. Độ đúng chuẩn mực (accuracy): độ chính xác khi dịch chuyển đến 1 điểm bất kỳ được ra lệnh . Độ đúng chuẩn rất có thể khác biệt khi ở các tốc độ và vị trí khác biệt trong cùng một tầm chuyển động.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:
https://cafebiz.vn/robot-cong-nghiep-se-la-...29173435724.chnhttps://cafebiz.vn/muc-so-thi-he-thong-robo...07134831842.chnhttps://cafef.vn/doanh-nghiep-viet-day-manh...27164842976.chnhttps://cafef.vn/nhung-loi-ich-tuyet-voi-kh...21172915216.chn7. Kiểm soát điều hành dịch chuyển (motion control): trong 1 số phần mềm ví dụ như những ứng dụng gắp-đặt đơn giản dễ dàng, robot chỉ dịch rời lặp đi lặp lại đơn giản đến một trong những điểm đã được lập trình sẵn. Với các phần mềm phức tạp hơn, ví dụ như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát dịch chuyển liên tiếp để robot dịch rời theo một số đường trong khoảng không.
8. Nguồn (power source): một trong những robot dùng động cơ điện, một số trong những khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu điểm hơn trong một số ứng dụng như phun sơn, khi mà tia lửa điện có thể gây nổ.
9. Truyền động (drive): một trong những robot liên kết động cơ với những khớp qua những dòng thiết bị, một trong những khác kết nối thẳng động cơ vào các khớp.
Lưu ý: để nhìn và khai quật hiệu quả nội dung của video nói ở trên (từ Youtube/ một Thương Mại Dịch Vụ của Google), Quý vị hoàn toàn có thể tiến hành tiến trình sau:
1. Nếu vận tốc internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình hiển thị bằng phương pháp nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chính sách Bức Ảnh rất tốt của đoạn đoạn Clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấp vào nút hình tượng phụ đề [cc]. Một số trong những đoạn phim không có công dụng này sẽ không biểu lộ biểu tượng.
Dec 28 2021, 03:30 PM
