plc mitsubishi và các lệnh cơ bản

-PLC Mitsubishi dùng phần mềm GX Developer để lập trình. GX Developer có rất nhiều phiên bản, mới nhất hiện nay là V8.91 ( đã bao gồm FX3U, FX3G), các version cũ hơn sẽ không có FX3U, FX3G.

-Chương trình là một chuổi các lệnh nối tiếp nhau được viết theo một ngon ngữ mà plc mitsubishi có thể hiểu được , có 3 dạng chương trình: Instruction, Ladder, SFC/STL.Không phải tất cả các công cụ lập trình đều có thể làm việc được ở 3 dạng trên.Nói chung bộ lập trình cầm tay chỉ làm việc được với dạng Instruction trong khi hầu hết các công cụ lập trình đồ họa sẽ làm việc được ở cả dạng Instruction và Ladder.Các phần mềm chuyên dùng sẽ làm việc ở dạng SFC

Plc mitsubishi có một số lệnh cơ bản như sau:
Lệnh Load và Load Inverse
Load(LD): Nhiệm vụ: khởi tạo lại công tắc NO.
Load inverse (LDI) : Nhiệm vụ: khởi tạo lại công tắc NC.
Lệnh OUT
Điều khiển cuộn dây.
Nhiều lệnh OUT có thể nối song song với nhau.
Lệnh AND và AND INVERSE
AND: Dùng để nối tiếp nhiều công tắc NO, có thể nối tiếp nhiều công tắc cùng một lúc.
ANI (AND INVERSE): Nối tiếp nhiều công tắc NC, có thể nối tiếp nhiều công tắc cùng một lúc.
Lệnh OR, OR INVERSE
OR: Dùng để nối song song các công tắc NO, tối đa là 10 nhánh nối song song cho một cuộn dây.
ORI (OR INVERSE): OR : Nối song song các công tắc NC, tối đa là 10 nhánh nối song song cho một cuộn dây.
Lệnh Load Pulse and Load Trailing pulse
LDP (Load Pulse): hoạt động khi có xung chuyển từ OFF sang ON
LDF ( Load Falling Pulse): hoạt động khi có xung chuyển từ ON sang OFF
Lệnh And Pulse, And Trailing Pulse
Lệnh ANDP (And Pulse) hoạt động khi có xung chuyển từ trạng thái OFF sang ON.
Lệnh ANDF (And Falling Pulse) hoạt động khi có xung chuyển từ trạng thái ON sang OFF.
Lệnh ANDP và ANDF dược sử dùng tương tự như lệnh AND và ADNI.
Lệnh OR Pulse ,OR Trailling Pulse
Lệnh ORP( OR Pulse) hoạt dộng khi có xung chuyển từ trạng thái OFF sang ON.
Lệnh ORF (OR Falling Pulse) hoạt độnh khi có xung chuyển từ trạng thái ON sang OFF.
Lệnh ORP và ORF được dùng tương tự như lệnh AND và ADNI.
Lệnh Set và Reset
Đặc điểm: SET và RESET có thể dùng cho cùng một thiết bị bao nhiêu lần tùy ý. Tuy nhiên trạng thái tác động lại là trạng thái cuối cùng.
Một số loại thiết bị tự động chuyên dùng cũng có các lệnh tương tự như vậy.
Tham khảo một số loia plc mitsubishi tai http://sieuthidientudong.com/plc