Robotics Robot công nghiệp sản xuất có 1 bộ cá biệt của khả năng cho phép họ thực hiện trong môi trường xung quanh công nghiệp, trong những khi cũng nhận ra chúng từ những robot chuyên dụng khác. Một mạng lưới các cử chỉ cơ khí phức hợp, được Action bởi những cảm biến và ứng dụng máy tính xách tay, được cho phép robot công nghiệp để thực hiện một loạt các nhiệm vụ: tại chỗ và hàn hồ quang, nhặt lên và chuyển động kẹp, kẹp Gia Công, và việc chuyển giao và làm việc của những bộ phận đều là thông dụng ứng dụng cho robot công nghiệp.
nhiều chủng loại Robot công nghiệp tùy thuộc vào những ứng dụng và các thông số kỹ thuật, có nhiều loại khác biệt của các robot công nghiệp có thể thích hợp, cũng như các thông số kỹ thuật robot khác biệt. Có 1 số loại cơ bản của robot công nghiệp thường được sử dụng: robot nonservo, robot servo, robot lập trình máy tính xách tay và robot lập trình.
Một robot nonservo đa phần được dùng để dịch rời và xác định đối tượng; nó rất có thể phân biệt một đối tượng, giao vận những đối tượng người sử dụng và đặt chúng xuống. Một robot servo có khoanh vùng rộng hơn các năng lực do sự hiện hữu của các làm việc và quan tác động, phụ robot có tác dụng tựa như các cánh tay và bàn tay của robot, cấp nó tăng tính hoạt bát và hoạt động lớn hơn. Một robot rất có thể lập trình hoàn toàn có thể tàng trữ các lệnh trong một cơ sở tài liệu, tức là nó rất có thể tái diễn một nghĩa vụ một số chi phí định vị của thời hạn. Một máy tính Robot lập trình cơ bản là một robot servo hoàn toàn có thể được điều khiển và tinh chỉnh từ xa, thông qua một laptop.
các loại robot Configurations công nghiệp xét về năng lực hoạt động robot, có 1 số cấu hình robot phổ biến: khớp nối theo chiều dọc, Descartes, SCARA, hình tròn, cực và đồng bằng.
Theo chiều dọc lề Một cấu hình khớp nối theo chiều dọc, nói một cách khác là cánh tay nối, tương quan tới sự việc liên kết cánh tay nối của một robot để robot thông qua một doanh xoắn. Chính vì mỗi links trong cánh tay được nối với nhau bằng những khớp quay, các cánh tay robot có mặt nối.
Thuộc phái Descaries Một cấu hình Descartes, cũng gọi là thẳng, có thể di chuyển chạy dọc theo ba trục (x, y, z); các Khu Vực làm việc là vì vuông. Các link cánh tay trong cấu hình này được liên kết qua khớp tuyến tính.
SCARA (Selective Compliance hội Robot Arm) Kiểu thông số kỹ thuật này có hai mối nối ngang và một Quanh Vùng làm việc trụ. Nó không dành cho việc làm trong nhiều máy bay, mà là đúng chuẩn trong một mặt phẳng.
hình trụ y hệt như SCARA, thông số kỹ thuật này cũng có tác dụng một Quanh Vùng thao tác trụ. Mặc dù vậy, các cánh tay robot được liên kết trải qua một doanh tại cơ sở, với những khớp nối tuyến tính link của cánh tay.
Polar trong một thông số kỹ thuật cực, các cánh tay robot được kết nối với các cơ sở trải qua một doanh xoắn. Liên kết của cánh tay được liên kết trải qua một sự phối hợp của các khớp quay và tuyến tính. Những Quanh Vùng thao tác làm việc có hình cầu.
--------------------
Nhóm bạn bè:
Thành viên này chưa có người bạn nào trong mạng VnVista, nếu bạn muốn trở thành người bạn đầu tiên của thành viên này, hãy click vào đây
Oct 27 2021, 10:13 AM
