New articles Năng lực quản lý: nhân tố thứ năm     ♥ Lựa chọn mục tiêu cuộc đời     ♥ 10 bí quyết cân bằng công việc và gia đình     ♥ Cô đơn trên mạng     ♥ Chứng khoán: Giấc mơ và ác mộng     ♥ Tám     ♥ Những tính năng của blog VnVista     ♥ Các mạng xã hội thống trị Google     ♥ Điều gì tạo nên một giám đốc công nghệ thông tin giỏi?     ♥ Cố gắng xóa bỏ những ấn tượng xấu     ♥ Cần một cách làm ăn mới     ♥ Tiếp thị hướng đến doanh nhân     ♥ Đưa cửa hàng thật lên chợ ảo     ♥ Bí quyết quản lý các nhân viên trẻ     ♥ Một số câu hỏi phỏng vấn “đặc biệt” của Microsoft     ♥ 4 bài học thành công trong kinh doanh     ♥ Tạo dựng hình ảnh một cô gái trẻ chuyên nghiệp     ♥ Góc “khác” của thế giới online đêm     ♥ Phong cách người Mỹ     ♥ Chỉ nghĩ đến tiền cũng làm người ta ích kỷ     
New blog entries SHEET Vòng Tay Lỡ Làng      ♥ SHEET Nói với người tình      ♥ Hóa đơn GTGT theo quy định mới nhất 2025      ♥ SHEET Trái tim không lời      ♥ Top sản phẩm giày bảo hộ nữ được ưa chuộng      ♥ SHEET Đời dạy ta khôn      ♥ Máy Laser Trẻ Hóa Da Pico PS300      ♥ Nhà bán bảo hộ lao động uy tín tại Khánh Hòa      ♥ SHEET Đàn bà cũ tôi yêu      ♥ Tối Ưu Hóa Trải Nghiệm Sản Phẩm Từ Màu Sắc      ♥ Địa chỉ bán giày bảo hộ tại Thái Nguyên uy tín      ♥ Địa chỉ mua giày bảo hộ Ziben tại Quận 1      ♥ Địa chỉ mua giày bảo hộ Ziben tại Quận 1      ♥ Kinh doanh bảo hộ lao động tại Hồ Chí Minh      ♥ Các chất liệu thiết kế, sản xuất giày bảo hộ      ♥ Tư vấn chọn giày bảo hộ lao động phù hợp      ♥ SHEET Thương tình nhân      ♥ SHEET Liêu xiêu đường tình      ♥ SHEET Tình yêu lung linh      ♥ Các loại visa Qatar phổ biến mà bạn cần biết      
 
Reply to this topicStart new topicStart Poll

Liệt Kê · [ Bình Thường ] · Tách Biệt+

Tổng quát về sơ đồ robot công nghiệp, nói về robot


robotcongnghiep
post Dec 28 2021, 03:30 PM
Gửi vào: #1
No avartar

Group Icon

Nhân viên
**
Thành viên: 87,371
Nhập: 2-August 21
Bài viết: 37
Tiền mặt: 380
Thanked: 0
Cấp bậc: 4
------
Giới tính: Female
Sinh nhật: 8 Tháng 12 - 1997
------
Bạn bè: 0
Thêm vào nhóm bạn bè
Gửi thiệp điện tử
Trang thông tin





Loại robot công nghiệp được sử dụng kinh khủng nhất trong công nghiệp tự động bao gồm robot có khớp nối (loại phổ cập nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi bằng robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Phần lớn mọi loại robot công nghiệp đều được phân bổ theo đặc tính của tay robot. Các robot phổ cập nhất hiện giờ là robot có khớp nối (Articulated robot).

Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có những khớp quay. Robot có khớp có thể có hai kết cấu nối với nhau không cầu kỳ tới những khối hệ thống có tới hơn 10 cấu trúc tương tác với nhau. Chúng có thể dùng làm nhấc những chi tiết cụ thể nhỏ với độ đúng chuẩn mực cực cao. Các robot thường được dùng để những nghĩa vụ như hàn, cắt, sơn, lắp ráp, gắp chi tiết, đánh bóng,v.v …


một trong những thuật ngữ:
1. Con số trục (number of axes): cần có tối thiểu hai trục để đi đến bất cứ một điểm nào trên mặt phẳng, 3 trục là ít nhất để đi đến bất kể một điểm nào trong không gian. Để rất có thể tinh chỉnh và điều khiển một cách toàn vẹn sự dịch rời ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần phải có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một số trong những thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự giới hạn trong năng lực chuyên môn vận động để đạt được xem tài chính, tốc độ và độ đúng chuẩn mực

2. Động học (kinematic): sự sắp xếp thực chất của các cấu trúc cứng và những khớp trong robot quyết đinh năng lực di chuyển của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề những, đi đôi và SCARA0

3. Tầm hoạt động (working envelope): tầm khoảng không xa nhất mà robot có thế “với” tới

4. Tải trọng (carrying capacity): khối lượng mà robot rất có thể nâng

5. Vận tốc (speed): tốc độ robot dịch chuyển phần cuối của tay( cổ tay robot)

6. Độ đúng chuẩn mực (accuracy): độ chính xác khi dịch chuyển đến 1 điểm bất kỳ được ra lệnh . Độ đúng chuẩn rất có thể khác biệt khi ở các tốc độ và vị trí khác biệt trong cùng một tầm chuyển động.

hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:

https://cafebiz.vn/robot-cong-nghiep-se-la-...29173435724.chn

https://cafebiz.vn/muc-so-thi-he-thong-robo...07134831842.chn

https://cafef.vn/doanh-nghiep-viet-day-manh...27164842976.chn

https://cafef.vn/nhung-loi-ich-tuyet-voi-kh...21172915216.chn

7. Kiểm soát điều hành dịch chuyển (motion control): trong 1 số phần mềm ví dụ như những ứng dụng gắp-đặt đơn giản dễ dàng, robot chỉ dịch rời lặp đi lặp lại đơn giản đến một trong những điểm đã được lập trình sẵn. Với các phần mềm phức tạp hơn, ví dụ như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát dịch chuyển liên tiếp để robot dịch rời theo một số đường trong khoảng không.

8. Nguồn (power source): một trong những robot dùng động cơ điện, một số trong những khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu điểm hơn trong một số ứng dụng như phun sơn, khi mà tia lửa điện có thể gây nổ.

9. Truyền động (drive): một trong những robot liên kết động cơ với những khớp qua những dòng thiết bị, một trong những khác kết nối thẳng động cơ vào các khớp.

Lưu ý: để nhìn và khai quật hiệu quả nội dung của video nói ở trên (từ Youtube/ một Thương Mại Dịch Vụ của Google), Quý vị hoàn toàn có thể tiến hành tiến trình sau:

1. Nếu vận tốc internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình hiển thị bằng phương pháp nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)

2. Chọn chính sách Bức Ảnh rất tốt của đoạn đoạn Clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn

3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấp vào nút hình tượng phụ đề [cc]. Một số trong những đoạn phim không có công dụng này sẽ không biểu lộ biểu tượng.


--------------------
Nhóm bạn bè:

Thành viên này chưa có người bạn nào trong mạng VnVista, nếu bạn muốn trở thành người bạn đầu tiên của thành viên này, hãy click vào đây


Cảnh cáo: (0%)----- 
Nếu bạn thấy bài viết này vi phạm nội quy forum, hãy click nút này:
User is offlineProfile CardPM
Go to the top of the page
+Quote Post

Thank you! Reply to this topicTopic OptionsStart new topic
 

Bản Rút Gọn Bây giờ là: 22nd July 2025 - 04:08 PM
Home | Mạng xã hội | Blog | Thiệp điện tử | Tìm kiếm | Thành viên | Sổ lịch