những nhà khoa học ở Viện Hàn lâm Khoa học và công nghệ nước ta đã phân tích và cải tiến và phát triển chiến thắng một mẫu cánh tay máy 6 bậc độc lập có tên là SM6 kim chỉ nan phần mềm trong chế tạo công nghiệp và nhiều nghành khác.
Một giảng viên sản xuất thắng lợi rô bốt phục vụ phòng, chống dịch COVID-19
Làm chủ các bước
khối hệ thống robot SM6 là dòng sản phẩm chính của dự án công trình “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ họa tiết thiết kế, chế tạo robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền và phần mềm dòng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” do tiến sĩ. Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm. Đây là dự án được triển khai trong hạng mục Chương trình trở nên tân tiến một trong những ngành công nghiệp công nghệ cao do TTCP phê duyệt.
Nhóm phân tích đã chiến thắng trong việc làm chủ công nghệ, trong số ấy cốt lõi là công nghệ tích hợp phần cứng hữu cơ với những phần mềm, tương quan đến nhiều nghành nghề như cơ học, điện tử, công nghệ tiên tiến thông tin, tinh chỉnh. Dòng sản phẩm của dự án công trình có phong cách thiết kế, phối hợp theo theo phương cách tiếp cận CMCN 4.0 phù hợp với Xu thế “Internet vạn vật – IoT” được cho phép kết nối và san sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc. Theo đó, cho phép kết nối Robot với khách hàng và những thiết bị mưu trí khác như máy móc trong nhà máy và năng lực vận hành cùng với con người.
hệ thống tinh chỉnh và điều khiển robot 6 bậc chủ quyền là 1 trong những dòng thiết bị cấu trúc máy tính được cho phép cánh tay robot vận hành chính xác nhờ việc kiểm soát điều hành nguồn điện cấp cho những động cơ, và hoạt động được dẫn động bởi các cơ cấu tổ chức chấp hành servo. Với đặc điểm như thế, robot 6 bậc độc lập là một trong cơ cấu tổ chức hoàn hảo, hỗ trợ phần mềm rộng rãi trong sản xuất công nghiệp như lắp ráp, tối ưu sắt kẽm kim loại, hàn…
dòng sản phẩm robot SM6 có tầm với lớn nhất 850mm, nặng 38kg, có chức năng dừng và an toàn tự động, hoàn toàn có thể cố định và thắt chặt trên sàn, treo trên tường, trên trần tùy nhu yếu sử dụng. Dòng sản phẩm có thể thay thế cánh tay người trong 1 số quy trình sản xuất công nghiệp được tích hợp với dây chuyền có cấp độ tự động hóa từ thấp đến cao trong không gian tối ưu về diện tích S.
Đây là 1 dự án thứ nhất ở nước ta tạo ra sản phẩm robot gồm có cả phần cứng và phần mềm, có tính sáng tạo cao, hợp với xu hướng CMCN 4.0. Tiến sĩ. Đỗ Trần Thắng cho biết: “Thành công nhất của dự án là chúng mình đã làm chủ được tiến trình từ nghiên cứu và phân tích, họa tiết thiết kế đến sản xuất phối hợp cánh tay robot công nghiệp 6 bậc độc lập. Điều đó có ý nghĩa quan trọng, là tiền đề để trở nên tân tiến và nhân rộng các dòng sản phẩm robot công nghệ tiên tiến cao phục vụ nhu cầu trong nước và tiến đến xuất khẩu”.
Có thể bạn sẽ quan tâm tới:
https://cafef.vn/nhung-loi-ich-tuyet-voi-kh...21172915216.chnhttps://cafef.vn/doanh-nghiep-viet-day-manh...27164842976.chnhttps://cafebiz.vn/muc-so-thi-he-thong-robo...07134831842.chnhttps://cafebiz.vn/robot-cong-nghiep-se-la-...29173435724.chnTriển vọng cho những ngành công nghiệp
Robot SM6 được vận hành thí điểm trong quy trình hàn ghép cụ thể bằng sắt kẽm kim loại của quy trình chế tạo khung giá đỡ tại nhà máy sản xuất 197 – Tổng Công Ty tài chính Kỹ thuật công nghiệp Quốc Phòng.
các chuyên gia tại nhà máy sản xuất 197 cho biết thêm các bước thiết lập robot ở trong nhà xưởng được triển khai khá đơn giản và dễ dàng. Robot có form size nhỏ gọn, hoạt động liên tục 1 ca/ngày với tính ổn định cao. Điện năng tiêu thụ của cánh tay robot khoảng tầm 1,5kW. Đặc biệt quan trọng, robot có tác dụng phối với công nhân và những máy móc khác trong lúc tiến hành nghĩa vụ khi đã được lập trình trước. Chúng tôi mong muốn, nhóm nghiên cứu và phân tích tiếp tục cách tân và phát triển sản phẩm để có thể thực hiện nhiều công dụng không dừng lại ở đó như công đoạn sơn, hàn, làm sạch nhằm mục tiêu nhân rộng sản phẩm, tạo nhiều lựa chọn cho các nhà sản xuất cơ khí nội địa.
Dec 23 2021, 02:24 PM
